核心技术

超越传统编码器的 物理极限

我们的专利光学传感平台重新定义了编码器的能力——打破了限制传统解决方案的速度-分辨率-尺寸“不可能三角”。

工作原理

零校准, 原理解析

传统一维编码器会把跳动、倾斜和偏心统统折叠成一个它无法察觉的角度误差——因此每一颗都必须在精密夹具上完成出厂校准。我们的二维绝对编码让这些几何误差可被直接测量,因而 ASIC 能在您的安装现场实时地在片上将其消除。

1测量

二维光学编码每帧都以两个维度报告码盘的真实位置——安装偏心、倾斜和跳动因此成为被测量的量,而非隐藏的角度误差。

2估计

片上处理仅凭码盘自身信号即可拟合出安装几何误差——无需外部参考,无需标准夹具。高级模式下即时收敛。

3消除

所估计的几何误差被实时从角度输出中扣除,并在轴运行期间持续刷新——因此重新安装、漂移和污染都被实时跟踪,绝非回放存储的数据表。

现场实证:3.1° 安装误差在超过 90% 污染下补偿至 0.010°——无需校准。

观看现场演示

专利2D绝对值编码

一种全新的编码原理,可在两个维度上同时捕获绝对位置——实现传统1D方法无法企及的强大功能。

固件可编程SoC

一款通用编码器片上系统 (SoC),可通过固件进行灵活配置,就像图像传感器与处理器配对一样——轻松适应广泛的传感场景。

亚微米级精度

在多根轴上实现纳米级重复定位精度和亚微米级绝对精度,以极高的采样率保障实时闭环控制。

内置误差容错

冗余设计、错误检测和纠正机制是2D代码结构的内在特性,即使在恶劣的操作环境下也能达到最高的安全完整性等级。

污染与磨损免疫

该传感方法能够容忍码盘图案的大面积遮挡——单帧瞬时遮挡超过 90%、刻度永久性损坏超过 60%——油污、灰尘、划痕和老化被完美吸收,丝毫不会降低输出质量。

多轴与多领域适用

同样的核心技术通过采用阴影、反射、透射等多种光学配置,从旋转编码器无缝延伸至线性、3D和6自由度 (6-DOF) 应用。