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PreciSen™ 专利2D编码器
一款为绝对值多维传感高度优化的ASIC芯片。在芯片层面彻底免除出厂校准。
核心指标
≤ 0.01°
原生精度——无需校准
±2.5 mm
安装公差，另含 ±5° 倾斜与扭转
>90%
最差单帧视场污染吸收，角度输出不受影响
0
出厂校准工序
现场实证
刻意装歪， 依然精准。
我们的机器人演示平台将码盘刻意偏心安装——晃动肉眼可见，无精密夹具，无校准文件。PreciSen™ 实时学习并实时补偿安装几何误差——在轴运行期间持续刷新，高级模式下即时收敛，绝非回放存储的校准数据。
数据实测于 PreciSen™ 机器人演示平台（24 位评估单元）：3.0° 安装误差与超过 90% 的最差单帧污染同时存在，在不同转速下补偿至 0.009–0.018°。
×321
误差衰减倍数
即时
高级模式即时收敛
对比您现在使用的方案
品类 对比
| 传统光学 | 磁性 | 电感式 | PreciSen™ | |
|---|---|---|---|---|
| 出厂校准 | 通常需逐颗校准 | 高精度等级需要校准 | 通常需要校准 | 无需——即时自补偿 |
| 安装公差 | 数十微米级；需精密夹具 | 磁体对中要求苛刻 | 中等；对气隙敏感 | 径向/轴向 ±2.5 mm，倾斜与扭转 ±5° |
| 污染耐受 | 光路极易被遮蔽 | 不怕污物；对杂散磁场敏感 | 耐污性好；对金属碎屑敏感 | 最差单帧遮挡超过 90% 依然免疫 |
| 精度等级 | 高——校准之后 | 中等 | 中等 | 原生精度 ≤ 0.01°——无需校准 |
| 轴外几何（二维） | 无法测量 | 无法测量 | 无法测量 | 每帧测量——实时消除 |
品类级对比——各厂商与等级的具体特性有所差异。PreciSen™ 数据为机器人演示平台实测结果。
动态补偿
片上实时处理自动消除安装、跳动和动态负载带来的误差，残余误差目标可达 0.01°。无需精密夹具、无需出厂校准、无需外部参考。
无惧污染
在严重的现实污染下保持全部功能——即使超过 90% 的视场被遮挡，角度输出依然不受影响。油污、油脂和严重污迹都不足为惧。
极致机械容差
±2.5 mm 径向/轴向偏移与 ±5° 倾斜和扭转——无需精密夹具或出厂校准。非精确安装和高振动动态环境的理想之选。
最大化集成与性能
得益于ASIC的高集成度和专利处理技术，BOM成本极低。采样率完全满足机器人应用的严苛要求。内置 SPI、I²C、BiSS、SSI 接口。
随时准备应对 您的应用场景
PreciSen™ 具备固件可编程性和极高的适应性，开箱即用，适用于广泛的应用场景——只需极少的调整即可精准匹配您的特定需求。
无缝集成
通过简单的机械安装、光学对准和固件配置，即可将 PreciSen™ 集成到您的执行器方案中——无需定制芯片，也无需漫长的 NRE（一次性工程费用）周期。
针对特定应用的调优
髋关节需要更高的速度，手部需要更精细的分辨率，或是躯干需要多圈绝对值？固件可编程性使您无需更改硬件，即可针对每个用例量身定制性能。